Самый первый мерседес s класса появился ещё в 1972-ом году. Буква «S» в названии модельного ряда зашифровывала в себе немецкое слово «Sonderklasse», что переводится как «особый класс». И в самом деле, эти автомобили постепенно сформировали совершенно особую нишу во всей истории автомобилестроения.

Первым автомобилем S-класса стал W116. Он обладал и узнаваемой внешностью, и совершенно особенными техническими характеристиками. В частности, именно на эту модель впервые стали устанавливать ABS серийно.

Спустя семь лет, на автосалоне во Франкфурте, в 1979-ом году был представлен W126. Разработка кузова этого автомобиля велась ещё с 1973-его года. Дизайн новой модели сохранил характерные черты W116. Но технические характеристики, а также комфорт и безопасность были улучшены. Значительно снизился и расход топлива. Автором дизайна новой модели стал Бруно Сакко.

Легендарную модель W140 представили в марте 1991-ого года. И хотя внешне автомобиль понравился не всем, но с тем, что он удивительно комфортный и приятный в управлении, не спорил никто.

Четвёртое поколение автомобилей S-класса было представлено в 1998-ом году, в Париже. Дизайнеры постарались сделать модель W220 менее тяжёлой и более экономичной. Выпускалась она вплоть до 2005-ого года, когда её сменила W221.